Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке:
https://open.uns.ac.rs/handle/123456789/6813
Назив: | Walking on slippery surfaces: Generalized task-prioritization framework approach | Аутори: | Nikolić, Milica Branislav B. Raković, Mirko |
Датум издавања: | 1-јан-2014 | Часопис: | Mechanisms and Machine Science | Сажетак: | © Springer International Publishing Switzerland 2014. Like humans, bipedal robots can easily fall on slippery and low-friction surfaces. In order to avoid costly breakdowns, fall avoidance is of major importance. Recently reported generalized task-prioritization framework enables us to impose dynamical inequality constraints on the robot motion, which we used to create quasi-static walk using task prioritization. Created walking is tested on high- and low-friction surfaces and resulting walking patterns are observed. | URI: | https://open.uns.ac.rs/handle/123456789/6813 | ISBN: | 9783319070575 | ISSN: | 22110984 | DOI: | 10.1007/978-3-319-07058-2_22 |
Налази се у колекцијама: | FTN Publikacije/Publications |
Приказати целокупан запис ставки
SCOPUSTM
Навођења
7
проверено 03.05.2024.
Преглед/и станица
31
Протекла недеља
2
2
Протекли месец
0
0
проверено 10.05.2024.
Google ScholarTM
Проверите
Алт метрика
Ставке на DSpace-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.