Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке:
https://open.uns.ac.rs/handle/123456789/10352
Назив: | How to achieve various gait patterns from single nominal | Аутори: | Vukobratović M. Andrić D. Borovac, Branislav |
Датум издавања: | 1-јун-2004 | Часопис: | International Journal of Advanced Robotic Systems | Сажетак: | In this paper is presented an approach to achieving on-line modification of nominal biped gait without recomputing entire dynamics when steady motion is performed. Straight, dynamically balanced walk was used as a nominal gait, and applied modifications were speed-up and slow-down walk and turning left and right. It is shown that the disturbances caused by these modifications jeopardize dynamic stability, but they can be simply compensated to enable walk continuation. | URI: | https://open.uns.ac.rs/handle/123456789/10352 | ISSN: | 17298806 |
Налази се у колекцијама: | FTN Publikacije/Publications |
Приказати целокупан запис ставки
Преглед/и станица
23
Протекла недеља
7
7
Протекли месец
0
0
проверено 10.05.2024.
Google ScholarTM
Проверите
Ставке на DSpace-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.