Молимо вас користите овај идентификатор за цитирање или овај линк до ове ставке:
https://open.uns.ac.rs/handle/123456789/10035
Назив: | Dynamics of in-plane motion of a robot arm | Аутори: | Atanackovic T. Cvetićanin, Livija |
Датум издавања: | 1-јан-1994 | Сажетак: | A robot arm is modeled as an elastic rod fixed at one and free at the other end. It is assumed that the rod is loaded by a compressive follower type force (Beck's rod). In-plane motions of such rod are analyzed. Equations of motions are derived for the case when the deformations are not small and material of the rod behaves according to the classical Bernoulli-Euler rod theory. Also we assume that the compressive force has periodic component, so that parametric instability is possible. Stability boundary is obtained numerically. | URI: | https://open.uns.ac.rs/handle/123456789/10035 |
Налази се у колекцијама: | FTN Publikacije/Publications |
Приказати целокупан запис ставки
Преглед/и станица
24
Протекла недеља
11
11
Протекли месец
0
0
проверено 10.05.2024.
Google ScholarTM
Проверите
Ставке на DSpace-у су заштићене ауторским правима, са свим правима задржаним, осим ако није другачије назначено.